马克思主义认识论与唯心主义认识论的区别主要在于是否承认 客观事物是认识的对象和 社会实践是认识的基础。
客观事物是认识的对象
马克思主义认识论认为，认识的对象是客观存在的，人的认识是对客观事物的反映。这种反映是基于实践活动的，通过实践，人们能够认识并掌握客观世界的规律和本质。
唯心主义认识论则认为，认识的对象是主观的，意识或精神是认识的基础和源泉。唯心主义认为，意识或精神先于物质，先于实践，物质世界是意识的产物或表现。
社会实践是认识的基础
马克思主义认识论强调实践在认识过程中的决定性作用，认为实践是认识的来源和基础。通过实践，人们能够获得对客观世界的真实认识，并不断检验和发展认识。
唯心主义认识论则往往忽视或否认实践在认识过程中的作用，认为认识是天赋的、先验的，或者来源于某种神秘的精神力量。
因此，马克思主义认识论与唯心主义认识论的主要区别在于是否承认客观事物是认识的对象以及社会实践是认识的基础。