法律与道德作为社会规范的两种主要形式，既有联系也有显著的区别：
产生时间与来源
道德：道德是社会生活自发演变而形成的，可以追溯到原始社会，上古时期的禅让制就体现了道德的存在。
法律：法律的产生时间晚于道德，是在原始社会末期，随着氏族制度的解体以及私有制的出现，为了维护社会秩序和公共利益而逐渐形成的。法律是由国家制定或认可的，具有强制性和权威性。
结构与表现形式
道德：道德比较零散，没有完整的体系。道德观念往往存在于人们的意识之中，不诉诸文字，而是通过社会舆论、传统习俗和内心信念来发挥作用。
法律：法律有很强的逻辑性和体系性，具体表现为法律制度、法律条文、法律部门等。法律是通过立法程序制定的，具有明确的规定和界限，是人们行为的准则。
内容与要求
道德：道德的内容往往只强调义务，如道德要求拾金不昧、救死扶伤、尊老爱幼等，都是给人设定的义务。道德调整的范围远远大于法律，它要求人们内心善良、与人为善，在社会生活的方方面面都有这样的要求。
法律：法律的内容强调权利和义务的统一，没有权利就没有义务，两者相互依存不可分割。法律只是对人最低限度的要求，它调整的是法律认为重要的社会关系，如刑事法律关系、民事法律关系等。
保障手段与实施方式
道德：道德的保障主要靠人们内心的遵守和社会舆论的评价，是一种内心的约束。道德的违反主要受到社会舆论的谴责和个体内心的自责。
法律：法律的保障力量主要依靠国家强制力，是一种外在的强制手段。
适用性与评价角度
法律：法律的评价事物的角度为是否合法，具有明确的法律后果。
道德：道德评价事物的角度为是否合理，更侧重于行为的动机和是否符合社会期望。
权利义务的特点
法律：法律中既规定权利，又规定义务，且权利义务的总量大体对等。
道德：道德规范中则以义务为主要内容。
综上所述，法律与道德在产生时间、结构、内容、保障手段、适用性和评价角度等方面存在显著区别，但它们在社会治理中都发挥着独特而不可替代的作用。