唯物史观是马克思主义哲学的重要组成部分，它揭示了人类社会发展的基本规律。唯物史观有三个基本原理：
物质基础决定上层建筑：
这是唯物史观的核心原则，认为社会的上层建筑，包括政治、经济、文化、思想等内容，都是由物质基础所决定的。物质基础是社会发展的基础，只有在这个基础上，才能发展出相应的上层建筑内容。
物质生产决定社会关系：
物质生产和生活对社会关系的影响是决定性的。社会关系是物质生产过程的反映，物质生产的发展决定了社会关系的变化。例如，在农耕文明时期，封建制度的社会关系是在农业生产发展到一定阶段的物质基础上发展起来的。
物质条件决定历史发展：
物质条件是人类历史发展的决定因素。历史发展是物质生产进程的反映，也就是说，物质条件决定了历史的发展方向。例如，工业革命的发生是在科学技术发展和物质生产条件发展到一定阶段的物质条件下实现的。
此外，唯物史观还包括其他一些重要原理，如社会存在决定社会意识、社会基本矛盾推动社会发展、人民是创造历史的根本动力等。这些原理共同构成了唯物史观的基本框架，帮助我们理解人类社会发展的过程和规律。