古代乐器种类繁多，以下是一些主要的古代乐器：
埙：
古代用陶土烧制的一种吹奏乐器，大小如鹅蛋，六孔，顶端为吹口。
缶：
瓦器，圆腹小口，用以盛酒浆。
筑：
已失传，大体形似筝，颈细而肩圆。
排箫：
把长短不等的竹管按长短顺序排成一列，用绳子、竹篦片编起来或用木框镶起来。
古琴：
亦称瑶琴、玉琴、七弦琴，中国最古老的弹拨乐器之一，孔子时期就已盛行。
瑟：
形状似琴，有25根弦，弦的粗细不同，每弦瑟有一柱，按五声音阶定弦。
鼓：
打击乐器，用于祭祀、乐舞、打击敌人、驱除猛兽，也是报时、报警的工具。
编钟：
中国汉族古代大型打击乐器，用青铜铸成，由大小不同的扁圆钟按照音调高低的次序排列起来，悬挂在一个巨大的钟架上。
箫：
分为洞箫和琴箫，皆为单管、竖吹，是一种非常古老的汉族吹奏乐器。
琵琶：
被称为“弹拨乐器之王”，属于拨弦类弦鸣乐器，最早出现在中国秦朝。
二胡：
始于唐朝，称“奚琴”，已有一千多年的历史，是一种中国传统拉弦乐器。
笙：
中国传统古老的吹奏乐器，世界上最早使用自由簧的乐器。
这些乐器在古代音乐中扮演了重要角色，不仅在宫廷生活或宗教仪式中使用，也在民间广泛流传，具有深厚的历史和文化价值。