独立自主的和平外交政策主要包括以下三个层面：
独立自主
主权独立：国家的主权是独立的，不允许任何外来干涉与侵犯。每个国家都有权根据自身实际情况独立、自主地处理对内对外事务。
不结盟：坚持真正的不结盟政策，反对任何形式的霸权主义，维护世界和平。
维护国家利益：坚持把国家主权和国家利益放在首位，坚决捍卫国家的独立、主权和领土完整。
和平
和平共处五项原则：互相尊重主权和领土完整、互不侵犯、互不干涉内政、平等互利、和平共处。
维护世界和平：通过对话协商解决国与国之间的分歧与争端，反对侵略战争与武力解决问题，倡导和平发展，推动建立公正合理的国际秩序。
全球普惠发展：加强与发展中国家和最不发达国家的发展合作，推动全球经济的协调与稳定发展。
外交政策
基本原则：以和平、发展、合作为基本原则，积极参与国际事务，推动国际合作与共赢。
多边外交：积极开发多边外交活动，与所有国家发展全面合作。
对外开放：坚持对外开放，加强国际交往，维护国家的发展与安全。
这些层面共同构成了中国独立自主的和平外交政策的完整框架，体现了中国在处理国际事务时的自主性、和平性与合作性。