晚上听到妈妈在叫可能有多种原因，以下是一些可能的解释：
日常活动
妈妈可能在进行一些日常活动，比如做运动、看电影或与爸爸一起进行其他活动，这些活动可能会产生一些声音。
身体不适或疼痛
妈妈可能感到身体不适或疼痛，需要爸爸的帮助，这也会导致她发出声音。
健康问题
如果父母有呼吸困难、疼痛或其他健康问题，他们可能会在夜间发出叫声。一种可能的原因是他们正在卧室里进行私密交流，另一种可能是妈妈身体不适，需要爸爸的协助。
梦魇或癫痫
妈妈可能在经历梦魇或癫痫，这会导致她在梦中发出叫声。
神经系统疾病
某些神经系统疾病，如帕金森病、多系统萎缩、路易体痴呆等，也可能导致患者在夜间发出叫声。
建议
保持尊重和隐私：如果妈妈在叫是因为日常活动或健康问题，尊重他们的隐私，不要过多干涉。
关心身体不适：如果怀疑妈妈身体不适或疼痛，可以等一会儿看看情况是否会有所改变，或者早上询问她是否一切正常。
寻求专业帮助：如果妈妈的叫声异常频繁或伴有其他症状，建议及时就医，以排除潜在的健康问题。
希望这些信息对你有所帮助。