NAT（网络地址转换）类型主要包括以下几种：
Full Cone NAT（全锥形）
内网主机使用一个固定的公网IP和端口进行所有外部通信。
任何外部主机只要知道这个公网IP和端口，就能向内网主机发送数据。
外部主机也可以主动连接内网主机。
Restricted Cone NAT（IP限制锥形）
内网主机使用一个固定的公网IP和端口进行所有外部通信。
只有内网主机曾向某外部主机发送过数据，该外部主机才能向内网主机发送数据。
Port Restricted Cone NAT（端口限制锥形）
内网主机使用一个固定的公网IP和端口进行所有外部通信。
只有内网主机曾向某外部主机的特定IP和端口发送过数据，该外部主机才能向内网主机发送数据。
Symmetric NAT（对称形）
内网主机与每个外部主机通信时，会分配不同的公网IP和端口。
外部主机只能在收到内网主机的数据后才能回传数据，在安全性上最为严格，但也最容易导致连接问题。
建议
优化NAT类型：如果设备在同一网络下测试出来是NAT3或NAT4，可能需要对NAT类型进行优化。一种常见的优化方法是光猫改桥接，同时开启路由器的拨号功能和DMZ到盒子的设置，以及Full Cone NAT。
选择合适的NAT类型：根据具体需求选择合适的NAT类型。例如，在需要高安全性的场景下，Symmetric NAT可能是更好的选择，尽管它可能导致连接问题。在需要多个设备共享一个公网IP的场景下，NAT池（pooledNAT）或端口NAT（PAT）可能更为合适。
通过了解这些NAT类型及其特点，可以根据实际需求进行合理配置和优化，以提高网络性能和安全性。