"hate to do"和"hate doing"都表示"讨厌做某事"，但它们在用法和侧重点上有所不同：
动作的时间性
"hate to do"强调的是 一次性的、具体的动作。例如："I hate to swim in a river."（我讨厌在河里游泳。）这里的"swim"是一个具体的、一次性的行为。
"hate doing"强调的是 习惯性或经常性的动作。例如："The boys hate doing homework on Sundays."（男孩们讨厌在星期日做家庭作业。）这里的"doing homework"是一个习惯性的行为。
句法结构
"hate to do"中，"hate"后面跟的是动词不定式（to + 动词原形）。例如："I hate to clean the house."（我讨厌打扫房子。）。
"hate doing"中，"hate"后面跟的是动名词（动词的-ing形式）。例如："I hate doing chores."（我讨厌做家务。）。
情感强度
"hate to do"通常用于描述对某个具体任务或活动的厌恶，可能带有暂时性的情绪。例如："I hate to go to the doctor."（我讨厌去看医生。）。
"hate doing"则更强烈地表达对某种活动或习惯的厌恶，通常是一种持续性的状态。例如："I hate doing math problems."（我讨厌做数学题。）。
总结：
"hate to do"侧重于描述一次性或具体行为的厌恶。
"hate doing"侧重于描述习惯性或经常性行为的厌恶。
建议根据具体的语境选择合适的表达方式，以准确传达自己的情感和意图。