坚持和发展中国特色社会主义的内在要求包括以下几个方面：
建设中国特色社会主义法治体系、建设社会主义法治国家：
这是坚持和发展中国特色社会主义的重要保障，通过法治来保障社会公平正义和人民权利。
坚持和完善人民当家作主制度体系，发展社会主义民主政治：
人民当家作主是社会主义民主政治的本质和核心，只有不断完善和发展这一制度体系，才能确保人民在国家政治生活中的主体地位。
坚持经济社会发展与人的全面发展相统一：
这是坚持和发展中国特色社会主义的本质要求，强调在经济发展的同时，注重人的全面发展和社会的全面进步。
实现共同富裕：
这是坚持和发展中国特色社会主义的根本目标，通过合理的分配制度和政策，逐步缩小贫富差距，实现全体人民的共同富裕。
坚持人民主体地位：
人民是历史的创造者，是社会主义国家的主人。坚持和发展中国特色社会主义必须坚持人民主体地位，保障人民的权益和利益。
公平正义：
公平正义是社会主义的本质要求，只有实现权利公平、机会公平、规则公平，才能保证人民平等参与、平等发展。
这些内在要求共同构成了坚持和发展中国特色社会主义的基础和保障，体现了中国特色社会主义的鲜明特色和科学性。