主动刹车是一种 车辆在非自适应巡航情况下能自身主动产生制动效果的技术，用于提高行车安全性。当车辆遇到突发危险情况时，主动刹车系统能够自动介入，通过探测距离、雷达系统、摄像头等感知周围环境，并监测与前方障碍物之间的距离。在检测到危险并且驾驶员没有及时采取行动时，系统会自动进行刹车制动，以减慢车速或停车，从而避免事故发生。
主动刹车系统主要由以下几大部分构成：
控制模块（ECU）：
负责整个系统的运行和决策。
测距模块：
包括微波雷达、人脸识别技术和视频系统等，用于提供前方道路安全、准确、实时的图像和路况信息。
制动模块：
在系统判断出紧急情况时，自动进行刹车操作。
主动刹车技术的应用可以有效降低由突发情况、疲劳驾驶、注意力不集中、驾驶经验较少等情况导致的追尾事故。尽管主动刹车系统能够显著提高行车安全性，但车主仍需要保持警惕，并在紧急情况下及时采取进一步的行动，如踩刹车。
目前，不同汽车厂商对主动刹车技术的命名并不统一，例如丰田的预碰撞系统被称为预碰撞系统或PCS，本田的CMBS（碰撞缓解制动系统），奔驰的预安全系统等。