低级语言通常包括以下几种：
机器语言：
机器语言是一种使用二进制代码表示的底层语言，直接与计算机硬件交互，是计算机能够理解和执行的最基本形式之一。由于机器语言使用了二进制代码，编写和阅读机器语言是相当困难的。
汇编语言：
汇编语言是低级语言的一种，它使用助记符（mnemonics）来代替二进制代码，但仍然直接与计算机硬件交互。汇编语言的语法相对机器语言更易读写，但相对于高级语言仍然较为底层。
嵌入式语言：
嵌入式语言通常用于嵌入式系统，这些系统需要直接与硬件交互，具有很高的执行效率。
二进制语言：
二进制语言是机器能直接理解和执行的语言，是电脑的基础语言。
需要注意的是，虽然C和C++等语言在某些方面可以被认为是低级语言，因为它们可以直接访问硬件资源并进行底层控制，但它们通常被归类为较为高级的低级语言，因为它们提供了更多的抽象和可移植性。
总结：低级语言主要包括机器语言和汇编语言，这些语言直接与计算机硬件交互，具有很高的执行效率，但编写和调试相对困难，可读性差，开发效率低。