研发成本主要包括以下几个方面：
直接成本
人工成本：包括在职研发人员的工资、奖金、津贴、补贴、社会保险费、住房公积金等，以及外聘研发人员的劳务费用。
直接材料费用：研发活动直接消耗的材料、燃料和动力费用。
直接设备费用：用于研发活动的仪器、设备的折旧费或租赁费，以及相关设备的运行维护、维修等费用。
直接无形资产费用：软件、专利权、非专利技术等无形资产的摊销费用。
中间试验和产品试制费用：包括模具、工艺装备开发及制造费，设备调整及检验费，样品、样机及一般测试手段购置费，试制产品的检验费等。
研发管理和支持费用：包括项目管理、质量保证、风险管理等费用，以及行政、财务、人事等支持性管理费用。
间接成本
管理费用：与研发活动有联系但不容易直接归属到具体项目的费用，如管理人员的工资、办公费用、会议费等。
劳务成本：研发过程中的外部咨询、培训、招聘等费用。
其他费用：包括技术图书资料费、资料翻译费、差旅费、外事费、研发人员培训费、培养费、专家咨询费、高新科技研发保险费用等。
其他相关成本
市场调研和需求分析费用：产品宣传、广告、推广等费用。
知识产权费用：知识产权的申请费、注册费、代理费等费用。
设备购置和维护费用：开发、测试、部署等阶段所需的计算机、服务器、网络设备等及其折旧和维护费用。
软件工具费用：开发、测试、项目管理等工具的购买或租赁费用，以及软件许可费用。
综上所述，研发成本涵盖了人工、直接材料、直接设备、无形资产、中间试验、管理支持、劳务成本、市场调研、知识产权、设备购置和维护、软件工具等多个方面。企业在进行成本控制时，应充分考虑这些成本因素，以提高研发效率，降低研发成本。