免检车辆行驶证到期换证流程如下：
准备材料
身份证原件
行驶证原件及复印件
保险卡原件
车船使用税证明
若有未处理的违章记录，需提前处理完毕
预约年检
办理年审需要提前预约，免检车型也不例外
车辆检测
带上年审表、行驶证、保险卡等相关资料到车辆检测线入口处进行车辆检测，包括前后制动、尾气、灯光等项目
领取检测结果表
完成车辆检测后，领取检测结果表，并缴纳相关费用（如模号费、不合格项调校费、复验费等）
换发新行驶证
携带年审表、行驶证、检测结果表及车辆检测合格证等资料，到辖区车管所处办理换证手续
注意事项
6年免检车辆只需每两年领取一次检验合格标志，行驶证副页不再需要签注盖章
若行驶证已过期，需先处理违章记录，然后携带行驶证、身份证和保险单到车管所进行上线检验
建议提前了解当地车管所的具体要求和流程，以确保换证过程顺利。