当奔驰车辆提示编程未完成时，可以尝试以下步骤来解决问题：
重新编程
如果编程不成功，可以尝试重新进行编程操作。确保使用正确的编程设备和软件，并按照车辆制造商提供的指导进行操作。
检查编程参数
仔细检查输入的编程参数是否正确，包括车辆识别号（VIN）、编程选项和软件版本等。确保所有参数都正确无误。
更新编程软件和工具
如果怀疑是编程软件或工具的问题，尝试更新到最新版本。确保使用的编程工具与车辆型号兼容。
检查硬件故障
编程过程中，硬件问题如传感器故障、电子控制单元（ECU）故障或通信线路问题也可能导致编程失败。检查相关硬件是否正常工作，必要时请专业维修人员进行检查和修复。
检查电源和通信系统
确保车辆的电源充足，通信系统（如CAN总线）正常工作。电池电量不足或通信故障可能会影响编程过程。
联系授权服务中心
如果以上步骤都无法解决问题，建议将车辆送到授权的奔驰经销商或专业修理店进行诊断和修复。他们具有专业的知识和工具，能够更有效地解决问题。
验证编程结果
在编程完成后，进行相应的验证操作，确保编程成功。例如，对新添加的钥匙进行测试，检查车辆参数是否调整正确。
通过以上步骤，通常可以解决奔驰车辆编程未完成的问题。如果问题依然存在，建议寻求专业的技术支持以获得进一步的帮助。