“厘清”和“理清”都含有“明确、弄清楚”的意思，但它们在使用时存在一些微妙的区别：
语义不同
厘清：强调将事物整理得清楚明了，使其不再混乱无序。它侧重于在混沌状态中寻找秩序，帮助人们开始理出头绪，并强调从混乱中建立起一种有序的结构，使事物变得易于理解和掌握。
理清：更侧重于对已有的秩序进行梳理，使之更加清晰易懂。它强调在已有的基础上进行进一步的整理，使之更加完善和清晰。
侧重点不同
厘清：注重在混沌状态中寻找秩序，帮助人们开始理出头绪，并强调从混乱中建立起一种有序的结构。
理清：注重在已有的基础上进行进一步的整理，使之更加完善和清晰。
用法不同
厘清：一般用于抽象名词，如厘清事实、厘清思路等。这些抽象名词通常涉及到概念、观点或思考过程等方面，需要通过厘清来使其更加明确和准确。
理清：主要用于具体名词，如理清账单、理清书籍等。
后接词不同
厘清：后接词一般是一些关系或原则相关的词汇，如厘清关系、厘清原则等。
理清：后接词主要是头绪或思路这一类的词汇，如理清头绪、理清思路等。
语境不同
厘清：常常用于解决问题或决策，如厘清各种因素，然后做出最好的决策。
理清：常常用于叙述或解释，如经过讨论，大家终于理清了这个复杂的问题。
总结：
厘清侧重于从混乱中建立秩序，强调对细节和内部关系的分析和澄清，常用于抽象名词和解决问题。
理清侧重于对已有秩序的梳理，强调整体性的分类、组织和总结，常用于具体名词和叙述解释。
建议根据具体的语境和需要表达的意思选择合适的词。例如，在需要明确概念或事实真相时，可以用“厘清”；在需要整理思路或头绪时，可以用“理清”。