伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。它可以将输入的电信号转化为转矩和转速，以驱动控制对象，并能实现非常准确的速度和位置控制。
伺服电机的主要特点包括：
高精度：
通过闭环控制系统和高精度反馈装置，实现对电机运动参数的精确控制，包括位置、速度和力矩。
快速响应：
伺服电机的转子转速受输入信号控制，并能快速反应，适用于需要快速启动和停止的应用场景。
高线性度：
伺服电机的线性度高，意味着其输出特性接近理想直线，便于精确控制。
小机电时间常数：
这使得伺服电机在控制系统中能够更迅速地达到稳定状态。
广泛的应用领域：
伺服电机在工业自动化、航空航天、机器人等领域得到了广泛应用。
伺服电机通常分为直流伺服电机和交流伺服电机两大类，直流伺服电机通常用于小功率应用，而交流伺服电机则因其较高的功率密度和较快的动态响应，广泛应用于各种高精度控制场合。
综上所述，伺服电机是一种高效、精确且可靠的电机类型，适用于需要精确控制位置和速度的自动化系统。