在数控编程中，G04指令用于实现无进给光整加工，使加工表面更加光滑。以下是G04指令的用法：
格式
G04 X__：其中X后面跟随的是暂停时间，单位为秒，数值需要带小数点，否则以此数值的千分之一计算。例如，G04 X2.5 表示暂停 2.5 秒。
G04 P__：其中P后面跟随的是暂停时间，单位为毫秒，不允许有小数点（以整数表示）。例如，G04 P1000 表示暂停 1 秒。
使用注意事项
在编程时要根据实际加工需要仔细选择和调整暂停时间参数，避免不必要的暂停浪费加工时间，但也要确保在必要时刻使用暂停以确保加工精度和效率。
G04通常与其他G代码或M代码（机床辅助功能代码）结合使用，以达成更复杂的加工任务。例如，在一个复杂的加工周期里，G04可以与定位指令、切削速度或进给速度指令联动，确保加工过程中的各个步骤都按照既定的时间表精准执行。
应用场景
等待冷却：在铣削过程中，可能需要等待刀具的冷却液达到工件，或者等待机床的液压缸缓慢移动到指定位置。
换刀时间控制：在换刀过程中，使用G04可以有效避免机器误操作或刀具损坏。
其他操作：G04指令还可以用于等待工件稳定、测量或其他外部因素的影响。
示例
```gcode
G21 ； 设置单位为毫米
G90 ； 绝对坐标模式
G0 Z5 ； 快速抬起刀具到安全高度
G0 X20 Y20 ； 移动到加工位置
G1 Z-10 F150 ； 刀具下切，速度150mm/min
G04 P2000 ； 暂停2秒，等待刀具稳定
G1 Z-5 F100 ； 继续下切，速度100mm/min
G0 Z5 ； 抬起刀具到安全高度
M30 ； 程序结束
```
在这个示例中，G04指令用于在刀具下切后暂停2秒，以确保材料的稳定性，从而提高加工精度和质量。
通过合理使用G04指令，可以在数控编程中实现精确的加工控制，提高加工效率和表面质量。