G76是用于编程螺纹加工的指令，其基本格式为：
```
G76 P[参数] Q[参数] R[参数] F[进给速度] L[线数]
```
或
```
G76 X_ Z_ P_ Q_ R_ K_
```
其中：
`P` 参数：指定螺纹类型，可选值为0-7，分别对应不同的螺纹类型。
`Q` 参数：指定螺纹的螺距，即每个螺纹的间距。
`R` 参数：指定螺纹加工的深度，即螺纹的长度。
`F` 参数：指定进给速度，即每分钟加工的螺纹长度。
`L` 参数：指定螺纹加工的线数，即螺纹加工的总次数。
`X_` 和 `Z_` 参数：分别表示螺纹加工的起点X坐标和Z坐标。
`K_` 参数：表示每个螺纹的削减量。
对于M3的外牙，通常需要指定螺纹类型为M3，螺距为1，深度为所需的螺纹长度，进给速度根据具体加工要求设定，线数根据螺纹的深度和螺距计算得到。
示例编程
假设我们要加工一个M3的外牙，螺距为1，深度为2mm，进给速度为0.1mm/转，线数为4，起点坐标为（10, 0），终点坐标为（10, 2）。
使用第一种格式：
```
G76 P0 Q1 R2 F0.1 L4
X10 Z0 P1 Q1 R2 F0.1 L4
```
使用第二种格式：
```
G76 X10 Z0 P1 Q1 R2 F0.1 L4
```
注意事项
参数设置：
不同的数控系统可能对参数的定义和使用有所差异，因此在具体的编程过程中，需要参考数控系统的操作手册进行设置。
辅助指令：
还可以使用一些辅助指令来指定螺纹的参数和加工方式，例如G50设置进给速度倍率，G98设置螺纹起点，G99设置螺纹终点等。
通过以上步骤和示例，你可以根据具体的加工要求选择合适的G76指令格式，并填入相应的参数，以实现对M3外牙的精确加工。