在数控编程中，控制两个轴和两个转速通常涉及以下步骤和代码：
选择合适的G代码
G00：快速移动指令，用于将刀具移动到目标位置，不涉及转速设置。
G01：线性插补指令，用于以指定速度沿直线移动刀具至目标位置。
G02：顺时针圆弧插补指令，用于以指定速度沿顺时针方向移动刀具至圆弧终点。
G03：逆时针圆弧插补指令，用于以指定速度沿逆时针方向移动刀具至圆弧终点。
设置主轴转速
S代码：用于设定主轴转速，例如S1000表示主轴转速为1000转/分钟。
控制两个轴的独立运动
通过在程序中分别设置X轴和Y轴的坐标值，可以实现两个轴的独立运动。
例如，G00 X10. Y20. 表示将刀具快速移动到X轴10毫米，Y轴20毫米的位置。
结合F代码控制进给速度
F代码：用于指定进给速度，例如F100表示进给速度为100毫米/分钟。
结合G代码使用，如G01 F100，表示在直线插补过程中，刀具的进给速度为100毫米/分钟。
考虑恒转速和线速度
G97：恒转速模式，S参数后跟转速值，如G97 S1000表示主轴恒定转速为1000转/分钟。
G96：线速度模式，S参数后跟线速度值，如G96 S2000表示主轴线速度为2000毫米/分钟。
示例程序
```plaintext
G96 S2000 ； 设置主轴线速度为2000毫米/分钟
G01 X100. Y50. F100 ； X轴移动100毫米，Y轴移动50毫米，进给速度100毫米/分钟
G02 U10. V50. I-50. J50. F100 ； 顺时针圆弧插补，圆弧起点（10,50），终点（-50,50），进给速度100毫米/分钟
G00 Z10. ； 快速移动到Z轴10毫米位置
M30 ； 程序结束
```
在这个示例中：
G96 S2000 设置了主轴的线速度为2000毫米/分钟。
G01 X100. Y50. F100 进行了X轴和Y轴的直线插补，进给速度为100毫米/分钟。
G02 U10. V50. I-50. J50. F100 进行了顺时针圆弧插补，圆弧起点（10,50），终点（-50,50），进给速度为100毫米/分钟。
G00 Z10. 将刀具快速移动到Z轴10毫米位置。
M30 结束程序。
通过合理组合这些代码和参数，可以实现对数控机床两个轴和两个转速的精确控制。根据具体的加工需求和机床性能，可以调整G代码、M代码和F代码的值，以达到最佳的加工效果。