加工中心铣圆编程子程序的编写主要涉及以下几个步骤：
确定圆心和半径
确定圆心坐标（X0, Y0）和圆的半径R。
如果需要，可以使用G52指令将程序零点移动到工件上的某个特定点，例如孔的中心。
选择合适的刀具和切削参数
选择合适的刀具直径和切削速度（F代码）。
确定进给速度、主轴转速等加工参数。
编写子程序
使用G00指令将刀具移动到圆心位置。
使用G02或G03指令进行圆弧插补，具体使用哪个指令取决于圆弧的插补方向（顺时针或逆时针）。
定义圆弧的起点、终点和半径。
如果需要，可以使用G01指令进行直线插补来加工圆弧的直线部分。
使用G00指令将刀具快速移动到安全位置。
调用子程序
在主程序中使用M98指令调用子程序，并指定子程序号和循环次数。
在子程序中，使用G91指令进行增量坐标系编程，计算并设置圆弧的起点和终点坐标。
重复调用子程序直到完成所有圆弧的加工。
```gcode
； 子程序名：铣圆
； 子程序号：O1000
； 调用方式：M98 P2 L*
N1 G00 X0 Y0 ； 移动到圆心位置
N2 Z-0.25 ； 移动到工件表面
N3 G02 Y0.5 R0.5 F5.0 ； 顺时针圆弧进入孔顶部
N4 Y-0.5 R1.0 ； 铣削圆右侧
N5 Y0.5 R1.0 ； 继续铣削圆左侧
N6 Y0 R0.5 ； 圆弧退出
N7 G00 Z0.1 ； 快速退出
N8 M99 ； 子程序结束
```
在主程序中调用该子程序的示例：
```gcode
； 主程序
O0001
M3 S* ； 主轴正转
G91 G01 X-5.0 F100 ； 加工圆孔的半径与刀具半径的差值
M98 P2 L2 ； 调用子程序两次
G91 G01 X* F100 ； 加工第二个圆孔的半径与刀具半径的差值
M30
```
请注意，实际编程时需要根据具体的加工要求和机床的控制系统进行调整。确保坐标系、单位、精度等因素正确无误，以避免编程错误。