在PLC编程中，要实现一个动作两次的功能，可以通过以下几种方法：
方法一：使用计数器和比较指令
初始化计数器：
设置一个计数器（如C0）为0。
上升沿检测：
使用比较指令（如cmp）检测按钮X0的上升沿。
计数器递增：
当检测到上升沿时，计数器C0递增。
动作执行：
当计数器C0等于1时，执行输出Y0的动作。
重置计数器：
执行完动作后，将计数器C0重置为0。
方法二：使用上升沿和下降沿脉冲指令
串联指令：
将上升沿脉冲指令（如PLS）和下降沿脉冲指令（如PLF）串联起来。
按钮状态检测：
使用比较指令检测按钮X0的状态。
动作执行：
当检测到按钮X0为1时，执行输出Y0的动作；当检测到按钮X0为0时，执行输出Y0停止的动作。
方法三：使用状态继电器
定义状态继电器：
定义两个状态继电器（如S0和S1），分别表示动作的开始和结束。
按钮状态检测：
使用比较指令检测按钮X0的状态。
状态转移：
当检测到按钮X0为1时，将状态继电器S0置为1，执行输出Y0的动作；当检测到按钮X0为0时，将状态继电器S1置为1，停止输出Y0的动作。
示例程序（西门子PLC）
```pascal
L0:
IF X0=1 THEN
C0 := C0 + 1
IF C0 = 1 THEN
Y0 := 1
C0 := 0
END_IF
END_IF
L1:
IF X0=0 THEN
Y0 := 0
C0 := 0
END_IF
```
示例程序（三菱PLC）
```pascal
L0:
IF X0=1 THEN
C0 := C0 + 1
IF C0 = 1 THEN
Y0 := 1
C0 := 0
END_IF
END_IF
L1:
IF X0=0 THEN
Y0 := 0
C0 := 0
END_IF
```
建议
选择合适的PLC型号和编程语言：
不同的PLC型号和编程语言有不同的指令集和编程方法，选择合适的工具可以简化编程过程。
考虑PLC的扫描周期：
在编写程序时，需要考虑PLC的扫描周期，确保程序在合理的时间内完成动作的执行和检测。
添加注释和调试信息：
在程序中添加注释和调试信息，有助于理解和维护程序。
通过以上方法，可以实现一个动作两次的PLC编程。根据具体的PLC型号和编程语言，选择合适的方法进行实现。