在C语言中，可以使用取余运算符 `%` 来计算两个数的余数。以下是一个简单的C语言计算器程序，它可以执行加、减、乘、除和取余运算：
```c
include
int main（） {
double x, y；
char operation；
printf（"请输入算术表达式 （格式： a %c b）: "）；
scanf（"%lf%c%lf", &x, &operation, &y）；
switch （operation） {
case '+':
printf（"结果的值为： %lf\n", x + y）；
break；
case '-':
printf（"结果的值为： %lf\n", x - y）；
break；
case '*':
printf（"结果的值为： %lf\n", x * y）；
break；
case '/':
if （y != 0） {
printf（"结果的值为： %lf\n", x / y）；
} else {
printf（"除数不能为0。\n"）；
}
break；
case '%':
if （y != 0） {
printf（"结果的值为： %lf\n", fmod（x, y））；
} else {
printf（"除数不能为0。\n"）；
}
break；
default:
printf（"你输入的表达式有错误。\n"）；
}
return 0；
}
```
代码解释：
头文件：
`include
变量声明：
`double x, y；` 用于存储两个操作数，`char operation；` 用于存储运算符。
用户输入：
`printf（"请输入算术表达式 （格式： a %c b）: "）；` 提示用户输入表达式，`scanf（"%lf%c%lf", &x, &operation, &y）；` 读取用户输入的两个操作数和运算符。
switch语句：
根据用户输入的运算符执行相应的操作：
加法：`case '+'`：`printf（"结果的值为： %lf\n", x + y）；`
减法：`case '-'`：`printf（"结果的值为： %lf\n", x - y）；`
乘法：`case '*'`：`printf（"结果的值为： %lf\n", x * y）；`
除法：`case '/'`：`printf（"结果的值为： %lf\n", x / y）；`（注意：整数除法会截断小数部分）
取余：`case '%'`：`printf（"结果的值为： %lf\n", fmod（x, y））；`（使用 `fmod` 函数计算浮点数的余数）
错误处理：
如果用户输入的运算符不是预期的字符，或者除数为0，程序会输出错误信息。
这个程序可以处理整数和浮点数的取余运算，并且能够处理用户输入的错误情况。