在EV3搅拌器编程中，设置搅拌时间主要涉及以下步骤：
添加电机模块
首先，在EV3主机上添加一个电机模块。电机模块通常连接到EV3的电机端口，例如A、B或C端口。
设置电机转动方向
在程序中，设置电机的转动方向。可以通过编程控制电机的正转或反转，从而实现不同的搅拌效果。例如，使用`motor.setDirection（Motor.DIRECTION_FORWARD）`表示正转，`motor.setDirection（Motor.DIRECTION_BACKWARD）`表示反转。
设置电机速度
根据需要设置电机的速度。速度值通常在0到100之间，数值越大，电机转速越快。例如，`motor.setSpeed（50）`表示设置电机速度为50。
设置持续时间
设置搅拌的持续时间。可以通过编程控制电机的运行时间，例如10秒。可以使用`setTimeout（）`函数来实现，例如`setTimeout（10000, myFunction）`表示10秒后执行`myFunction`。
```lejos
import lejos.motorControl.Motor；
import lejos.robotics.subsumption.Subsumption；
public class MixMaster {
public static void main（String[] args） {
// 设置电机A
Motor motorA = Motor.A；
motorA.setSpeed（50）；
motorA.setDirection（Motor.DIRECTION_FORWARD）；
// 设置搅拌时间
long duration = 10000； // 10秒
setTimeout（duration, new Runnable（） {
public void run（） {
motorA.stop（）；
}
}）；
// 程序结束
while （true） {
// 主循环可以继续执行其他任务
}
}
}
```
在这个示例中，程序将电机A的速度设置为50，方向设置为正转，并设置10秒后停止电机。你可以根据实际情况调整电机速度和搅拌时间。
建议：
在实际应用中，可以根据需要调整电机速度和搅拌时间，以达到最佳的搅拌效果。
可以添加传感器来检测搅拌物的状态，并根据反馈调整程序参数，例如调整速度或搅拌时间。