要编程控制4毫米螺距的螺纹加工，可以使用G76指令。具体的编程步骤如下：
选择适当的切削工具，并将其装夹在机床上。
选择适当的螺纹加工程序，并进入编程模式。
使用G76指令来定义螺距。例如，如果要编程控制4毫米螺距的螺纹加工，可以使用以下指令：
```plaintext
G76 X… Z… P… Q…
```
其中：
`X` 和 `Z` 分别表示螺纹轴的 `X` 和 `Z` 坐标。
`P` 表示螺距参数，这里设置为4毫米。
`Q` 表示切削深度参数。
根据实际需求，设置进给速度和切削速度等参数。
设置好所有参数后，保存程序并开始运行。
需要注意的是，实际编程过程中，还需要根据螺纹加工的具体要求来设置其他参数，如切削进给、切削方向、切削方式等。
总结：
```plaintext
G76 X_ Z_ P_ Q_ R_ K_
```
其中：
`X_` 表示螺纹加工的起点 `X` 坐标。
`Z_` 表示螺纹加工的起点 `Z` 坐标。
`P_` 表示每个螺纹的深度，这里设置为4毫米。
`Q_` 表示每个螺纹的进给量，这里设置为适当的值。
`R_` 表示螺纹加工的余量，这里设置为适当的值。
`K_` 表示螺纹的导程，这里设置为适当的值。
请根据具体的数控系统和加工要求调整上述参数。