要编程加工M67H的螺纹孔，你需要遵循以下步骤：
确定螺纹孔的尺寸和规格
螺距（Pitch）
螺纹类型（如M、G、NPT等）
孔径（Diameter）
选择合适的加工工具和切削条件
刀具类型（如丝锥、板牙等）
切削速度（Screw Speed）
进给速度（Feed Rate）
切削深度（Depth of Cut）
编程步骤
定义坐标系：确定工件的坐标系，以便于后续编程中的定位和运动控制。
初始位置：将刀具移动到螺纹孔加工的初始位置，通常是孔的起始点。
进给运动：根据螺距和进给速度等参数，编写相应的进给指令，使刀具顺时针或逆时针旋转，并沿着螺纹孔的轴线方向进行进给运动。
退刀运动：在加工过程中，刀具需要周期性地退刀，以便清除切屑和冷却液。在编程中，我们需要确定合适的退刀位置和退刀深度，并编写相应的退刀指令。
循环加工：根据螺距和孔深，编写循环加工的指令，使刀具按照规定的螺距和孔深进行多次进给运动，直到加工完成。
结束位置：当加工完成时，将刀具移动到螺纹孔的结束位置，并停止加工。
编程模式选择
绝对坐标法（G90模式）：
使用G90指令将编程模式设置为绝对坐标。
使用G54-G59指令选择工件坐标系。
使用G00指令将刀具移动到孔的起始位置。
使用G01指令设定进给速率，并使用F指令设定进给速度。
使用G02或G03指令设定孔的半径和方向，并使用I和J指令设定孔的起点和终点。
使用G98指令设定回到起始点的方式。
使用M03指令启动主轴旋转，进行孔加工。
使用M05指令停止主轴旋转。
使用G00指令将刀具移动到安全位置。
增量坐标法（G91模式）：
使用G91指令将编程模式设置为增量坐标。
其余步骤与绝对坐标法类似，只是使用I和J指令来设定孔的增量。
验证和调试
在实际加工中，可以通过模拟运行或手动操作机床，检查编写的程序是否能够正确地实现螺纹孔的加工。
示例代码（假设使用绝对坐标法）：
```gcode
； 设置工件坐标系
G54
； 移动刀具到起始位置
G00 X0 Y0 Z0
； 设置进给速率和速度
G01 F100
； 设定螺纹孔的半径和方向
G02 R1.5 I0 J0
； 循环加工
G98
； 启动主轴旋转
M03
； 加工至结束位置
G01 X100 Y100 Z-20
； 停止主轴旋转
M05
； 移动刀具到安全位置
G00 X100 Y100 Z100
```
请根据具体的机床和刀具参数调整上述代码。确保在编程前仔细检查所有参数，并进行充分的模拟和测试，以确保加工过程的准确性和安全性。