在三菱PLC中编程实现电动机反转，通常涉及到使用接触器来切换电源的相序，从而改变电动机的旋转方向。以下是一个基于三菱PLC的电动机反转控制的基本步骤和示例程序：
1. 准备工作
合上刀开关QK：确保电源已接通。
2. 启动与停止
正转
按下SB2按钮：KM1线圈得电，KM1常开自锁闭合，KM1常闭断开，KM1主触头闭合，电机M正转运行。
停止：按下SB1按钮，KM1线圈失电，KM1自锁断开，KM1常闭闭合，KM1主触头断开，电机M停止运转。
反转
按下SB3按钮：KM2线圈得电，KM2常开自锁闭合，KM2常闭断开，KM2主触头闭合，电机M反转运行。
停止：按下SB1按钮，KM2线圈失电，KM2自锁断开，KM2常闭闭合，KM2主触头断开，电机M停止运转。
3. 电动机正反转的实现方法
改变电源相序：通过改变接入电动机定子绕组的三相电源相序，即把接入电动机的三相电源进线中的任意两根对调，电动机即从正转变为反转。
互锁控制：为保证电动机正反转控制可靠工作，在控制电路中，将KM1、KM2正反转接触器的动断触点串接在对方线圈电路中，形成相互制约的控制。
4. 示例程序
定义输入输出变量
X0：正转按钮
X1：反转按钮
Y0：正转接触器
Y1：反转接触器
编写控制程序
使用IF-THEN语句，当X0按下时，执行正转控制；当X1按下时，执行反转控制。
```三菱PLC梯形图程序示例：
X0 -- 正转按钮
X1 -- 反转按钮
Y0 -- 正转接触器
Y1 -- 反转接触器
[开始]
X0 -> Y0 （正转控制）
X1 -> Y1 （反转控制）
[正转控制]
Y0 -> Y0 （自锁）
[反转控制]
Y1 -> Y1 （自锁）
```
连接输入输出
将输入设备的信号连接到PLC的输入变量上，将输出设备的信号连接到PLC的输出变量上。
调试程序
对程序进行调试，确保正反转控制功能正常。
5. 接线图
根据电路图，连接输入输出设备，确保控制信号正确传输。
6. 注意事项
互锁控制：在正反转控制中，使用互锁控制可以防止两个接触器同时工作，确保系统的安全性。
自锁机制：在接触器的主触头闭合后，通过常开自锁触点保持通电状态，直到手动按下停止按钮。
通过以上步骤和示例程序，可以实现三菱PLC控制电动机正反转的功能。根据具体的控制需求，可以进一步调整和优化程序。