在UG编程前，查看刀具是否有碰撞的方法包括：
预防性检查
在加工前，进行一次预防性检查，确保工件、刀具和机床的状态都符合要求。检查内容包括固定夹具的牢固程度、刀具的状态和尺寸、机床的润滑系统和加工轴的准确度。
程序仿真
在实际加工之前，进行程序仿真。通过虚拟的方式，检查程序是否存在撞刀问题。如果存在，可以通过调整刀具路径、刀具尺寸或工件夹具来解决问题。
自动撞刀检测
现代化的数控机床上通常都配有自动撞刀检测系统。它可以实时监测加工时的刀具、工件和机床状态，一旦发现撞刀，会立即停止加工，避免进一步的损坏。
刀具切削力控制
在编程刀路时，需要考虑刀具的切削力对机床的影响。过大的切削力可能导致机床振动、变形或破坏，甚至引发工件脱离夹具的危险。
通过以上方法，可以在UG编程前有效地查看和预防刀具碰撞问题，确保加工过程的安全和顺利进行。