在数控编程中，R1通常用于表示半径补偿。如果您想要绘制一个半径为20毫米的圆弧，可以使用以下步骤进行编程：
确定圆弧的起点和终点位置：
首先，您需要确定圆弧的起点和终点位置。假设起点坐标为 （X1, Y1），终点坐标为 （X2, Y2）。
使用R1定义半径：
在编程中，使用R1指令来定义圆弧的半径。例如，如果您想要绘制一个半径为20毫米的圆弧，可以使用以下指令：
```
R1=20
```
绘制圆弧：
使用G2（顺时针）或G3（逆时针）指令来绘制圆弧。例如，如果您想要绘制一个顺时针的圆弧，可以使用以下指令：
```
G2 X2 Y2 R1
```
完成编程：
最后，确保您的程序中包含了所有必要的指令，以便机床能够正确地执行圆弧加工。
请注意，具体的编程指令可能因不同的数控系统和机床而异。建议参考您所使用的数控系统的编程手册或指南，以确保正确的编程方法。