法兰克M4攻牙的编程步骤如下：
快速定位到初始位置：
使用G00指令。
设定绝对编程：
使用G90指令。
左旋攻牙：
使用G74指令，例如：`G74 Z2.0 M29 S500`，其中Z2.0是攻牙深度，M29是主轴转速，S500是进给速度。
右旋攻牙：
使用G84指令，例如：`G84 X0.0 Y0.0 Z-10.0 R2.0 Q2.0 F500`，其中X0.0 Y0.0 Z-10.0是攻牙的坐标，R2.0是每次攻牙的半径，Q2.0是攻牙次数，F500是进给速度。
取消刚性攻牙：
使用G98指令。
退出攻牙循环：
使用G80指令。
取消循环：
如果使用G95指令设置的是每转进给，需要使用G94指令取消循环。
请根据具体的加工需求和机床性能调整上述指令中的参数。