学习五轴编程成为工程师的步骤可以总结如下：
掌握数控机床基础知识
了解数控机床的基本构成、工作原理和操作方法。
理解机床坐标系、刀具坐标系和工件坐标系的概念及其转换关系。
学习指令系统
掌握G代码和M代码的含义和使用方法。
G代码用于定义刀具的运动轨迹和加工方式，M代码用于控制辅助功能。
刀具路径规划
学习刀具路径规划的基本原理和方法，包括直线插补、圆弧插补、螺旋线插补等。
通过这些知识，可以实现刀具在三维空间中的精确控制，完成复杂形状的加工。
学习反向运动学
计算机器人如何通过给定的工件坐标和姿态控制关节角度，以实现所需的位置和姿态。
反向运动学是五轴编程的关键，掌握它才能在任意工件坐标上进行五轴加工。
选择并掌握编程软件
选择一款适合自己的五轴编程软件，如Mastercam、Siemens NX、CATIA等。
掌握软件的基础操作和编程方法，提高编程效率和精度。
学习三维建模软件
掌握SolidWorks、Pro/E等三维建模软件的使用，进行三维模型的创建和编辑。
学习数控加工基础知识
了解数控加工的基本原理、工作方式和加工流程。
理解数控机床的结构和工作原理，选择合适的刀具和切削参数。
学习刀具选择和路径规划
根据材料性质、加工要求和机床特性选择合适的刀具。
规划出高效安全的加工路径，确保加工质量和效率。
使用模拟仿真软件
通过模拟仿真软件进行五轴编程的模拟和验证，减少实际加工中的错误和损失。
实践和积累经验
通过编写和调试程序，不断实践和积累经验，提升编程水平。
参与实际工程项目
参与实际的工程项目或实习，了解实际工作中的需求和挑战，锻炼技术能力。
持续学习和探索新技术
保持对新技术的学习和探索，保持竞争力。
建议从基础知识入手，逐步深入学习和实践，通过参加培训课程和积累实践经验，不断提升自己的编程能力和机器人控制技术。