在西门子828D数控系统中，暂停指令的编程方法如下：
使用G64指令
G64指令用于将程序执行切换到普通停止模式。当程序执行到G64指令时，它会暂停当前程序的执行，并等待用户按下启动按钮（通常是“启动”按钮或“继续”按钮）来恢复程序的执行。
使用Suspend指令
在某些编程环境中，可以使用Suspend指令来暂停程序的执行。当程序运行到某个关键点时，可以使用Suspend指令暂停程序，以便检查程序的状态、变量值或其他相关信息。一旦程序被暂停，可以使用Resume指令来继续执行程序。
使用延时循环
另一种常见的暂停命令编程方法是使用延时循环。这种方法通过循环执行空操作来实现暂停的效果。例如，在Python中可以使用time模块的time函数获取当前时间，然后比较时间的差值来实现暂停的效果。
示例代码
```pascal
PROGRAM PauseExample
M01 // 暂停程序执行
G64 // 切换到普通停止模式
// 在此处可以进行调试或维护操作
M03 // 主轴顺时针旋转开始
// ...
M01 // 恢复程序执行
G04 // 延时
// ...
END_PROGRAM
```
注意事项
在使用G64指令时，确保在暂停程序之前已经保存了所有必要的数据和状态，以便在恢复执行时能够继续正确的操作。
如果使用Suspend指令，确保在需要恢复程序执行时，有明确的触发条件或手动操作来执行Resume指令。
通过以上方法，您可以在西门子828D数控系统中实现程序的暂停和恢复。