在数控编程中，G15和G16是用于控制机床或机器人坐标系转换的重要指令。它们分别用于设置极坐标系和直角坐标系。
G15指令
功能：设定坐标系为极坐标系。
使用：在G15指令中，通过指定角度（极角）和半径（极径），可以控制设备在平面上进行旋转和平移运动。
格式：G15 P Q，其中P参数用于指定旋转的平面（XY、XZ、YZ），Q参数用于指定旋转的角度（正值或负值）。
示例：G15 PXY Q45.0表示将XY平面旋转45度。
G16指令
功能：设定坐标系为直角坐标系。
使用：在G16指令中，通过指定X、Y和Z轴的位置，可以控制设备在三维空间中的运动。
格式：G16 Xn Yn Zn An Bn Cn，其中Xn、Yn、Zn分别表示工件坐标系的X、Y、Z轴的坐标值，An、Bn、Cn表示工件坐标系的A、B、C轴的坐标值。
示例：G16 X100.0 Y50.0 Z30.0 A0.0 B0.0 C0.0表示将工件坐标系的原点移动到机床坐标系的X轴100.0、Y轴50.0、Z轴30.0的位置。
使用建议
坐标系选择：根据加工需求选择合适的坐标系（极坐标或直角坐标）。
转换顺序：通常先使用G15指令设定极坐标系，再进行插补操作，最后使用G16指令切换回直角坐标系（如果需要）。
注意事项：在不同的数控系统和机床中，G15和G16指令的实现可能有所不同，因此在编程时应参考相应的系统手册或编程指南。
通过合理使用G15和G16指令，可以实现精确的机床或机器人运动控制，从而完成复杂的加工任务。