要为奥迪A4原厂胎压进行编程，您可以按照以下步骤操作：
准备工作
确保车辆停放在平坦的地面上，并且所有轮胎的胎压已经调整到正常范围内。
确认车辆电源正常，并且车辆处于安全停放状态。
连接设备
使用专用的胎压编程工具或诊断工具连接到车辆的OBD-II接口上。OBD-II接口通常位于车辆驾驶室内，例如驾驶员脚下的一侧。
选择编程功能
在编程工具或诊断工具的菜单中选择胎压编程功能。
选择适用于您的车辆的车型和年份，以便编程工具能够正确识别和编程车辆的胎压传感器。
输入车辆信息
输入车辆的型号和制造商信息，这是为了确保编程的适用性和准确性。
输入轮胎的规格和参数信息，包括轮胎的尺寸、胎面宽度、扁平比、轮辋直径等。
输入每个轮胎的位置信息，这通常是根据车辆的左前、右前、左后和右后方位来确定的。
设置胎压阈值
在编程过程中，设置胎压的阈值，以确保当胎压低于或高于预设值时，传感器能够及时发出警报。
传感器ID编程
对每个轮胎的传感器进行ID编程，以便系统能够准确识别和显示每个轮胎的胎压信息。
诊断与验证
在编程完成后，系统会自动对车辆的胎压进行诊断和验证，以确保编程成功，并确保车辆的胎压监测系统正常工作。
测试传感器
根据编程工具的指示，进行胎压传感器的测试，以确保它们已正确编程并正常工作。
断开连接
完成测试后，将编程工具从车辆的OBD-II接口上断开，并关闭车辆电源。
请注意，不同的车辆和传感器品牌可能有不同的编程方式和步骤。如果您不熟悉这个过程，建议参考车辆制造商提供的官方文档或联系专业的技术人员进行操作。