三个头的螺纹编程可以通过以下步骤进行：
确定螺纹的几何要素
螺纹直径（外径）
螺距（相邻两个螺纹之间的距离）
导程（每转的轴向移动距离，等于螺距乘以起始直径）
设置工件坐标系和刀具半径补偿
根据工件的几何尺寸和加工要求，设定工件坐标系。
如果使用特殊刀具，需要进行半径补偿。
选择合适的编程指令
G76：用于内螺纹加工，可以设置螺纹的起始点、终点、每转进给量、进给速度等参数。
G32：用于外螺纹加工，与G76类似，但只进行一次加工。
G92：用于设定螺纹加工的坐标系，将机床坐标系的原点移动到螺纹加工的起点。
编写螺纹加工程序
起始点：根据螺纹的几何要素和加工要求，设定起始点坐标。
加工路径：根据螺纹的螺旋线形状，编写螺旋线的插补指令。
进给量和速度：根据刀具的切削能力和工件的加工要求，设定每转的进给量和进给速度。
换刀指令：在加工过程中，根据需要多次进行刀具的换刀操作。
调试和优化程序
根据实际的加工情况，调整编程参数，确保螺纹加工质量达到要求。
示例编程
假设我们要加工一个M10x3的三头螺纹，以下是一个简化的编程示例：
```gcode
； 设置工件坐标系
G92 X0 Y0 Z0
； 选择内螺纹加工指令G76
G76 P1.0 Q1.0 R10.0 F100
； 第一头螺纹加工
G01 X10.0 Z5.0 F100
； ...（这里可以添加更多的加工指令，如切削、冷却等）
； 换刀
T01
； 第二头螺纹加工
G01 X10.0 Z6.0 F100
； ...（这里可以添加更多的加工指令）
； 换刀
T01
； 第三头螺纹加工
G01 X10.0 Z7.0 F100
； ...（这里可以添加更多的加工指令）
； 换刀
T01
； 结束加工
M05
```
在这个示例中，我们使用了G76指令进行内螺纹加工，设置了每转的进给量（P1.0）、切入量（Q1.0）、终止点（R10.0）和进给速度（F100）。然后，我们通过换刀指令（T01）在加工每一头螺纹后切换刀具。
请注意，这只是一个简化的示例，实际的编程可能需要根据具体的机床型号和加工要求进行调整。建议参考机床制造商提供的编程指南和参数设置，以确保编程的准确性和有效性。