在博途V16中对伺服电机编程，可以通过以下步骤进行：
新建项目并添加FB块
打开博途V16软件，新建一个项目。
在项目中添加功能块（FB）块，例如计时FB块（Timer FB）。
编写电机计时FB程序
秒计时程序：当电机接通时，通过%M1.5的上升沿给到INC自加一次。
分计时程序：当"Second_Timing"的值大于或等于60后，INC加1一次，同时SHL指令控制"Second_Timing"左移16位，相当于给它清0，也可以用MOVE直接传递一个0进去清除数据。
小时计时程序：当"Hour_Timing"的值大于或等于24后，INC加1一次，同时SHL指令控制"Hour_Timing"左移16位，相当于给它清0，也可以用MOVE直接传递一个0进去清除数据。
月计时程序：当Day_time的值大于或等于60后，INC加1一次，同时SHL指令控制Day_time左移16位，相当于给它清0，也可以用MOVE直接传递一个0进去清除数据。
在OB1中调用功能块
在OB1里面调用名为“Motor_Statistics_time”的功能块。
给“REQ”使能（这里模拟设备输出运转），FB3功能块开始计时。
使用Sina Para功能块进行参数读写
创建博途项目，打开OB1，在指令中选择“选件包”，再选SINAMICS中的“SinaPara”，将其拖到网络中，并填写相关参数。
“SinaPara”功能块输入/输出参数的说明：
Start：上升沿启动任务。
ReadWrite：=0表示读取操作，=1表示写入操作。
ParaNo：需要读/写参数的数量，范围1~16。
AxisNo：驱动编号，V90PN需设置为2。
hardwareID：硬件标识符。
Parameter：访问参数的数据区域。
Ready：程序块没有执行读或写操作，处于准备就绪状态。
BUSY：正在处理任务时为1，如果完成或者故障后变成0。
DONE：任务执行完成时为1。
Error：出错标志位。
Errorid：返回值，第一个字以二进制编码的形式标注出现了哪个参数访问故障；第二个字故障类型。
DiagId：返回值。扩展通讯错误：SFB调用错误。
hardwareID参数查询方法：在驱动器的组态中，选择需要读取的驱动对象的报文，在属性中找到Hardware。
Parameter参数的定义方法：先将选件包中的sinapara指令添加到程序。
通过以上步骤，可以在博途V16中对伺服电机进行编程和控制。建议在实际应用中根据具体的硬件和软件环境调整参数和程序逻辑，以确保系统的稳定性和可靠性。