在UG编程中，添加刀补的步骤如下：
打开模型和选择部件
在UG软件中打开要添加刀补的模型，并选择要添加刀补的部件。
选择刀具
在工具栏中选择“刀具”选项，并选择要添加刀补的刀具。
打开刀具参数对话框
在刀具选择对话框中，选择“刀具参数”选项卡。
开启刀具补偿
在“刀具参数”对话框中，找到“刀具补偿”选项，并将其设置为“开启”。
添加补偿点
在模型上选择要添加刀补的点，并使用工具栏中的“添加补偿点”工具添加补偿点。
调整刀具位置
在添加补偿点后，使用工具栏中的“调整刀具位置”工具，将刀具调整到所需的位置。
开始切割
最后，使用工具栏中的“刀具切削”工具开始切割。
其他注意事项：
左、右补偿的判断：操作者站在第三轴指向的面，沿着刀具运动方向看，刀具在工件的左侧用左补偿，在工件的右侧用右补偿。刀补执行时，采用交点运算方式，即是每段开始都先读入两段、计算出其交点，自动按照启动阶段的矢量作法，作出每个沿前进方向左侧或右侧加上刀补的矢量路径。
刀补的建立和撤消：在刀具接近工件时，根据G41或G42所指定的刀补方向，控制刀具中心从与编程轨迹重合过渡到与编程轨迹偏离一个刀具半径。在刀具撤离工作表面返回到起刀点的过程中，根据刀补取消前G41或G42的情况，刀具中心轨迹与编程轨迹相距一个刀具半径值过渡到与编程轨迹重合。
通过以上步骤和注意事项，可以在UG编程中有效地添加和管理刀补，从而提高加工精度和效率。