铣十字型腔的程序编程可以按照以下步骤进行：
确定加工参数
根据零件的图纸要求，确定十字型腔的尺寸、形状和加工精度。
选择合适的刀具和切削参数，如切削速度、进给量和切削深度。
编写G代码程序
使用G代码编程控制机床的运动轨迹和切削参数。
常用的G代码包括：
G01：直线插补
G02：圆弧插补
G03：逆时针圆弧插补
G40：取消刀具半径补偿
G41：刀具半径补偿（增量方式）
G68：坐标系旋转
G69：坐标系取消旋转
使用坐标旋转功能
如果十字型腔的尖角不在垂直位置，可以使用坐标旋转功能按正常十字方位编程。
例如，使用G68指令旋转坐标系，并通过G00或G01指令移动刀具到指定位置。
添加过渡倒角指令
十字型腔的各个尖角全部有圆弧过渡，可以使用过渡倒角编程指令，使尖角处更加光滑。
编程实例
```gcode
T01M6
G90
G54
G40
G43
H1
G00
Z100
M03
S2500
M08
G00
X0
Y0
G00
Z5
G68
X0
Y0
R45
1=-2
N20
G1
Z1
F20
G1
G41
X8
D01
F300
G1
Y25
R6
X-8
R6
Y8
R3
X-25
R6
Y-8
R6
X-8
R3
Y-25
R6
X8
R6
Y-8
R3
X25
R6
Y8
R6
X8
R3
Y13
G3
X0
Y21
R8
G1
G40
X0
Y0
1=1-2
IF [1GE-10]
GOTO 20
ENDIF
G69
G0
Z100
T0
M6
M9
M5
M30
```
使用编程软件
现代数控机床通常配备有专门的编程软件，如Mastercam、PowerMill等。
通过图形界面可以直观地绘制出切削路径，并设置相应的加工参数。
编程软件会将绘制出的图形转换为相应的G代码，以供机床进行加工。
调试和验证
在加载和运行程序之前，确保机床的工作台、刀具、夹具等设备已经正确安装和调整。
运行程序后，进行仿真或实际加工，验证程序的正确性和有效性。
通过以上步骤，可以实现对铣十字型腔的高效和精确编程。建议在实际编程过程中，根据具体的加工需求和机床性能进行调整和优化。