在广数980TDG76中编程退尾的步骤如下：
确定退尾参数
退尾距离（P值）：表示刀具从螺纹轮廓的末尾位置向前移动的距离，通常以螺距的倍数表示。例如，P1表示退尾距离为1倍螺距，P2表示退尾距离为2倍螺距。
退尾速度（Rr）：控制刀具退尾时的速度。
退尾方向：指定刀具退尾的方向，通常与螺纹的加工方向一致。
编写G76指令
G76指令的格式为：`G76 Xx Zz Pp Qq Rr Ff`
其中：
`Xx`：螺纹起始点的X坐标。
`Zz`：螺纹起始点的Z坐标。
`Pp`：螺距（每转进给量）。
`Qq`：螺纹深度。
`Rr`：螺纹的削减量，即退尾距离。
`Ff`：进给速度。
设置退尾参数
在数控车床的参数设置中，找到与G76指令相关的退尾参数，并进行相应的调整。例如，如果之前已经设定了退尾参数，可以直接使用这些参数，无需在程序中重复编写退尾指令。
验证退尾效果
在实际加工过程中，注意观察刀具的退尾情况，确保退尾距离和方向符合要求，避免刀具与工件发生碰撞。
调整退尾参数
如果发现退尾距离不合适，可以在参数设置中进行调整，以达到最佳的加工效果。
示例
假设我们要加工一个直径为85.32mm，螺距为3.56mm的螺纹，退尾距离为1倍螺距，退尾速度为0.5mm/min，退尾方向为向下。
1. 编写G76指令：
```
G76 X85 Z-50 P1 Q3.56 R1 F0.5
```
`X85`：螺纹起始点的X坐标。
`Z-50`：螺纹起始点的Z坐标。
`P1`：退尾距离为1倍螺距。
`Q3.56`：螺纹深度。
`R1`：退尾距离为1倍螺距。
`F0.5`：进给速度。
2. 在参数设置中确认退尾参数，并进行必要的调整。
通过以上步骤，可以实现广数980TDG76中螺纹加工的退尾操作，确保加工质量和安全。