数控图纸上只有R9弧时，可以使用以下步骤进行编程：
设置工件坐标系
确定工件零点和坐标轴方向，以便编程时能够准确指向加工位置。
选择刀具
根据加工要求选择合适的刀具，通常是球头刀具或圆弧刀具。由于图纸上只有R9弧，因此应选择能够加工圆弧的刀具。
设置刀具补偿
根据刀具直径设置刀具半径补偿，确保刀具能够完全切割到工件轮廓。如果使用的刀具直径小于R9，需要调整刀具半径补偿值。
设定切削深度
根据加工要求和工件材料，确定切削深度。确保切削深度在合理范围内，避免过大的切削力对刀具和工件造成损坏。
编写刀具路径
根据工件轮廓和切削深度，编写刀具路径。路径应包括起始点、终止点和中间的插补点。可以使用CAD/CAM软件辅助编程，以提高编程效率和精度。
使用G00指令将刀具移动到起点位置。
使用G02或G03指令来定义圆弧的方向和半径，以及终点位置。注意半径参数应为R9。
使用G01指令将刀具沿圆弧路径移动到终点位置。
最后，使用G00指令将刀具移动到安全位置，完成编程。
检查程序
在进行加工前，仔细检查编写的程序，确保没有错误。可以通过模拟加工来验证程序的正确性。
进行加工
将编写好的程序输入数控机床，并进行加工。在加工过程中，应注意观察刀具的切削情况和工件的加工状态，确保加工质量。
通过以上步骤，可以实现对数控图纸上R9弧的精确编程和加工。建议在编程过程中使用专业的CAD/CAM软件，以提高编程的准确性和效率。