五菱宏光S更换车身模块后的编程步骤如下：
硬件准备
连接编程设备（例如诊断工具或编程工具）到车辆的OBD接口，并确保通信正确建立。
软件准备
启动车辆编程软件，选择相应的车型和车身模块，并加载需要的软件模块。
设置参数
根据用户需求或汽车制造商的设计要求，对车身模块的各项参数进行配置。例如，设定车门开关灵敏度、自动锁定延时时间等。
编程
将编写好的代码加载到车辆的ECU中，通过对ECU的固件进行更新或修改，以实现车身控制模块的功能定制。
测试
在编程完成后，进行功能测试，确保车身模块的各项功能正常运行。
注意事项：
确保使用的编程设备和软件与您的车辆型号和年份匹配。
在进行编程前，可能需要获得汽车制造商的授权。
获取车辆的相关数据，例如VIN（车辆识别号码）和已安装模块的编程版本，以确保数据的准确性和完整性。
确保设备能够连接到稳定的互联网网络，以便进行在线编程。
通过以上步骤，您可以完成五菱宏光S车身模块的编程工作。如果您不熟悉这些步骤，建议寻求专业的汽车维修或编程服务以获得帮助。