变频调速器的编程控制主要通过以下几个步骤实现：
参数设置
根据电机的额定功率、额定电压、额定电流等参数进行设置，这些参数与电机的性能密切相关。
设置电机的起动方式、转矩控制方式、速度控制方式等，以实现精确控制。
编写程序代码，实现对电机的控制逻辑，例如定速运行、定时启停、反向运行等功能。
外部端子控制
变频器外部端子（如RH、RM、RL）用于速度控制，通过这些端子的组合可以实现三段速、七段速甚至十五段速的控制。
通过PLC程序控制输出信号，控制变频器端子的通断，实现电动机的高、中、低三速控制。
PLC控制
利用PLC的输出触点控制变频器的速度控制端子，实现多段速运行。
编写PLC程序，通过控制变频器的输入信号来实现电机的变频调速。
通过PLC的I/O分配，将变频器的运行控制接到PLC的软元件上，实现电机的正反转和高、中、低速度控制。
调试和测试
完成参数设置和程序编写后，进行调试和测试，确保变频器和电机的运行正常。
根据测试结果进行进一步的调整和优化，以满足实际应用需求。
保存设置
将所有设置保存到变频器的存储器中，以便在以后的使用中保持这些设置。
示例程序（使用PLC控制变频器）
硬件组态
配置CPU1214C型号的PLC和SM1232 AQ02的模拟量输出模块。
将模拟量输出类型设置为电压类型，并分配地址QW96和QW98。
程序设计
建立PLC的数据类型，存储电机运行相关的变量和名称。
添加DB块，存储电机运行数据。
添加FC块，编写电机运行及调速控制程序。
在FC块中编写控制逻辑，例如：
当按下正转启动按钮时，PLC输出信号控制变频器正转。
当按下停止按钮时，PLC输出信号控制变频器停止。
通过改变模拟量输出模块的输出电压，控制电机的运行速度。
通过以上步骤和示例程序，可以实现对变频调速器的编程控制，满足不同应用场景的需求。