在三菱PLC编程软件中，有多种方法可以在左竖线上编程。以下是一种简单的方法：
1. 打开三菱PLC编程软件，并创建一个新的程序。
2. 在程序的流程图中选择需要设置竖线的位置。通常，竖线是用来对条件进行判断并选择执行不同的步骤。
3. 单击鼠标右键，并选择“Insert----Line----Vertical Line”，或者直接在工具栏上找到竖线的图标进行选择。
4. 在选择竖线后，可以将其拖动到所需的位置，并调整竖线的长度和位置。
5. 在竖线的两侧，可以设置条件或情况的判断。可以使用比较指令、计数器、寄存器值等来设置判断条件，并通过判断条件的值来选择执行不同的步骤。
6. 在竖线分支的两端，可以添加需要执行的步骤，如输出控制、运算指令、跳转指令等。根据不同的判断条件，选择执行不同的步骤。
7. 调试程序，在PLC运行时，三菱PLC会根据竖线设置的条件进行判断，并选择执行相应的步骤。
需要注意的是，在竖线的设置过程中，要注意程序的逻辑性和可读性。此外，三菱PLC编程软件还提供其他选定竖线的方式，比如在侧边栏中直接选择竖线，或者通过快捷键的方式进行选定。具体的方法可以根据软件版本和个人的使用习惯进行选择。