在G81编程中，子程序通常用于执行重复的加工任务，如钻孔。G81指令用于执行钻孔循环，包括定位、钻孔和抬起三个步骤。要在子程序中实现抬刀，可以在子程序中调用G81指令，并在适当的时机设置抬刀的相关参数。
定义子程序
```plaintext
O100 ； 定义子程序O100
G90 ； 设置坐标系为工件坐标系
G81 ； 执行钻孔循环
G04 ； 暂停4秒（可选，用于观察加工效果）
M30 ； 结束子程序
```
在主程序中调用子程序
```plaintext
O0 ； 主程序开始
N10 ； 调用子程序O100
```
在这个示例中，子程序O100首先将坐标系设置为工件坐标系，然后执行G81指令进行钻孔循环。当钻孔完成后，G04指令用于暂停4秒，以便观察加工效果。最后，M30指令用于结束子程序。
详细步骤说明：
定位
G81指令将钻头移动到指定的位置（X, Y, Z坐标）。
钻孔
钻头沿着设定的进给速度（F）向下移动，直到达到设定的深度（R）。
抬起
当钻头达到设定的深度后，G81指令停止钻头下移，并开始以设定的进给速度进行抬起，直到抬起到安全位置。
注意事项：
参数设置：
`X__`, `Y__`, `Z__`：表示孔的位置坐标。
`R__`：表示孔的深度。
`F__`：表示进给速度。
子程序调用：
在主程序中，使用`N10`等指令调用子程序。
通过这种方式，可以在子程序中实现抬刀，并在主程序中调用子程序来完成重复的钻孔任务。希望这些信息对你有所帮助。