三菱PLC通过RS-485通讯进行编程的步骤如下：
硬件连接
确保PLC和设备的RS-485接口连接正确，使用合适的通讯线材。
将PLC的RS-485接口连接到设备的RS-485接口，并确保接线正确。
为了提高通讯稳定性，将PLC和设备的接地端连接到同一个接地点。
软件设置
打开三菱PLC编程软件，如GX Works2或GX Developer。
在软件中设置通讯参数，包括通讯速率、数据位、停止位和校验位等。
为PLC设置一个唯一的地址，以区分不同的设备。
定义变量
在程序中定义需要使用的变量，如输入变量、输出变量和中间变量等。
编写通讯程序
初始化：在程序开始时，进行初始化操作，如设置通讯参数、清空缓冲区等。
接收数据：编写接收数据的程序，包括检测数据是否到达、读取数据等。
发送数据：编写发送数据的程序，将数据通过485通讯口发送到外部设备。
数据处理：对接收到的数据进行解析和处理，将数据应用到控制系统中。
调试和测试
在PLC程序中添加相应的调试功能，例如在HMI界面上显示通讯状态和数据交互情况。
通过监控这些数值，验证485通讯是否正常工作。如果出现通讯故障，可以使用调试工具来检查通讯线路和通讯参数的设置，以及设备的连接状态。
优化通讯效率
在实际应用中，为了提高通讯效率和稳定性，可以采取一些优化措施，如使用合适的通讯协议、减少数据传输量等。
```pascal
PROGRAM ReadEncoderPosition
VAR
EncoderAddress: INT := 1； // 编码器地址
Position: REAL；// 编码器位置
Data: ARRAY [1..8] OF U8； // 接收数据的缓冲区
DataIndex: INT := 0；// 数据缓冲区索引
Received: BOOL := FALSE； // 是否接收到数据
END_VAR
// 初始化通讯参数和设备地址
初始化：
SetCommunicationParameters（9600, 8, 'N', 'N'）；
SetDeviceAddress（EncoderAddress）；
// 循环读取编码器数据
loop
IF Received THEN
// 处理接收到的数据
Position := ProcessData（Data）；
// 将位置信息应用到控制系统中
ApplyControlLogic（Position）；
// 清空缓冲区
ClearBuffer（）；
END_IF；
// 检测是否有数据到达
IF CheckForDataArrival（） THEN
// 读取数据到缓冲区
ReadData（）；
// 标记已接收到数据
Received := TRUE；
END_IF；
END_LOOP；
```
请注意，这只是一个示例程序框架，实际编程时需要根据具体的PLC型号、通讯协议和实际需求进行调整和完善。同时，建议在编写程序前详细阅读三菱PLC的官方文档和参考手册，以确保程序的准确性和稳定性。