三菱G71编程格式设置如下：
G71指令：
在程序开始处使用G71指令开启G71编程格式。
U_：
每次切削的宽度，用半径值方式指定。
R_：
每次切削的深度，用直径值方式指定。
P_：
每次切削的进给量。
Q_：
每次切削的角度，可以是正值或负值。
W_：
每次切削后的等待时间。
F_：
切削进给速度。
M30：
程序的结束。
示例
```
G71 P10 Q20 U0.5 W0.1 F0.15
N10 GOX88.0
GO1 Z0.0 F0.1
X90.0 C1.0
Z-90.0
M30
```
在这个示例中：
`P10`：指定循环次数为10次。
`Q20`：指定循环结束时的程序段号为20。
`U0.5`：设置每次切削的宽度为0.5mm。
`W0.1`：设置每次切削后的等待时间为0.1秒。
`F0.15`：设置切削进给速度为0.15mm/min。
注意事项
起刀点设置：X方向为毛坯直径+（2-5）mm，Z方向为Z0对刀点位置+（2-5）mm。
参数一致性：P_Q_的值要与后面的N程序段号一致，否则会出现报警提示。
循环起始：循环起始第一段必须是X方向的移动，不能出现Z向的移动。
通过以上步骤和注意事项，可以正确设置三菱G71编程格式，实现高效、精确的数控加工。