带翻转台的OTC机械手编程步骤如下：
进入编程模式
将手提主屏左上角的开关调制为手动模式。
将稳压气侧面调制到教示编程模式。
新建程序代码
在手提屏的左上角新建程序代码。
如果需要删除程序，按功能键进入内册除键，选择要删除的程序。
建立程序框架
按FN键，然后输入99，待出现备注数字与字母画面。
在此画面中输入你想要的数字和字母，最后按确认键。
编写动作序列
根据需要编写机械手的动作序列，包括翻转台的操作。
对于焊接任务，需要设置焊接电流、电压和速度等参数。
调用原点位置
调用机械手的原点位置，确保机器人能够回到起始点。
可以通过按动作加程序键，然后选择第二步程序来实现。
编程行走步骤
确定机器人的行走路径和步骤。
在编程过程中，确保选择正确的JOINT，并在每步编程后按记录键。
验证与调试
在实际环境中运行程序，观察机械手的执行效果。
根据执行效果进行必要的调整和优化，确保机器人能够准确、稳定地完成任务。
保存与使用
将验证无误的程序保存到机器人的控制系统中。
在需要时，调用该程序让机器人执行特定任务。
建议
在编程过程中，务必仔细检查每个步骤，确保输入的参数和命令正确无误。
如果遇到问题，可以参考OTC机械手的用户手册或联系技术支持获取帮助。
编程完成后，建议进行多次测试，确保程序在各种情况下都能稳定运行。