在发那科数控系统中，编程外圆R10的指令如下：
使用G02指令进行顺时针圆弧插补
```
G02 X100 Y100 R10
```
这条指令表示从当前位置到点 （100, 100） 以半径 10mm 的圆弧进行顺时针插补运动。
使用G03指令进行逆时针圆弧插补
```
G03 X100 Y100 R10
```
这条指令表示从当前位置到点 （100, 100） 以半径 10mm 的圆弧进行逆时针插补运动。
详细步骤：
确定圆弧的起点和终点坐标
例如，起点坐标为 （100, 100），终点坐标为 （110, 100）。
选择合适的G代码指令
根据圆弧的方向选择 G02（顺时针）或 G03（逆时针）。
指定圆弧的半径
在G代码指令中，使用 `R10` 参数来指定圆弧的半径为 10mm。
示例编程：
假设你要在发那科数控系统上加工一个半径为10mm的圆弧，起点为 （100, 100），终点为 （110, 100），并且要求顺时针插补，你可以使用以下程序段：
```
G01 X100 Y100 // 将刀具移动到圆弧的起点位置
G02 X110 Y100 R10 // 以半径为10的圆弧，绕圆心坐标（110, 100）进行顺时针切削
```
通过以上步骤和示例代码，你可以在发那科数控系统上成功编程出半径为10mm的圆弧。