如果你不会编单片机程序，可以采取以下步骤来学习：
学习基础知识
了解单片机原理：掌握单片机的基本工作原理，包括CPU、内存、I/O接口等。
学习编程语言：选择一种单片机编程语言，如C语言，并学习其基本语法和编程技巧。
选择学习工具
开发板：购买一块单片机开发板，如Arduino IDE或Raspberry Pi OS，这些工具提供了编写、编译和烧录单片机程序所需的功能。
教材和参考资料：选择一本适合初学者的单片机编程教材，如《8051系列单片机程序设计完全手册》，并通过实践来加深理解。
实践编程
编写简单程序：从简单的程序开始，如点亮LED、读取按钮状态、控制舵机等，逐步熟悉单片机编程的基本操作和语法。
项目实践：尝试完成一些简单的实际项目，如温度传感器监测、遥控小车、智能家居等，通过实践项目巩固所学知识，提高编程能力。
交流与学习
加入社区：加入单片机编程相关的论坛和社区，与其他开发者交流经验和解决问题。
请教高手：在编程过程中遇到难题时，可以向有经验的工程师请教，或参加相关的培训课程。
优化与提高
代码优化：学习如何优化代码结构，提高代码的复用性和执行效率，如使用模块化结构、指令优化与循环结构等。
硬件知识：加强对硬件知识的理解，如电路原理、传感器和执行器的工作原理等，这有助于更好地理解和调试单片机程序。
通过以上步骤，你可以逐步掌握单片机编程的技能。记住，编程是一项实践性很强的工作，多动手实践是提高编程能力的最佳途径。