要编写一个程序来加工深度为4mm的凹圆弧，你需要确定圆弧的起点、终点和半径。假设圆弧的半径为R，圆心在X-Y平面上的坐标为（Rx, Ry），而圆弧的深度（即圆心到切削平面的距离）为4mm。以下是一个使用G02指令（逆时针圆弧）的示例程序，假设圆弧的起点坐标为（0, 0），终点坐标为（10, 10），半径为5mm（需要根据实际情况调整）：
```gcode
； 定义逆时针凹圆弧
G02 X10 Y10 I5-4 J5-4 F100 ； 圆弧起点（0, 0），终点（10, 10），半径5mm，进给速度100mm/min
```
在这个例子中：
`X10` 和 `Y10` 是圆弧的终点坐标。
`I5-4` 和 `J5-4` 表示圆心相对于起点的偏移量，其中5是半径，4是圆弧深度（即圆心到切削平面的距离）。
`F100` 是进给速度，单位为mm/min。
请根据实际的加工需求和机床参数调整上述程序中的坐标和参数。如果你需要加工不同半径或深度的凹圆弧，只需相应地修改I、J和半径值即可。
建议
精确计算：
确保所有坐标和参数都是精确计算的，以保证加工精度。
测试：
在实际加工前，先进行模拟或测试，以确保程序的正确性和有效性。
单位：
确保所有坐标和参数使用相同的单位（如mm）。