使用G02指令进行粗车凹圆弧编程的步骤如下：
确定圆弧方向
顺时针方向使用G02指令。
逆时针方向使用G03指令。
确定圆弧参数
终点坐标：需要准确指定圆弧终点在X轴（径向尺寸）和Z轴（轴向尺寸）的坐标值。例如，终点X坐标为50.0，Z坐标为-30.0。
圆心坐标或半径：可以通过两种方式确定圆弧的大小和位置。
圆心坐标：使用I和K值，I是圆心在X方向相对于圆弧起点的增量坐标，K是圆心在Z方向相对于圆弧起点的增量坐标。例如，圆心坐标为（20, 10），则I=20，K=10。
半径：可以使用R值，R为圆弧的半径。例如，半径为5，则R=5。
编程格式示例
顺时针凹圆弧：G02 X__ Z__ I__ K__ F__。例如：G02 X50 Y30 I20 J0 F100。
逆时针凹圆弧：G03 X__ Z__ I__ K__ F__。例如：G03 X70 Y30 I20 J0 F100。
其他注意事项
确保圆弧的起点和终点坐标正确，以保证加工精度。
考虑刀具半径补偿，以确保加工过程中刀具不会与工件发生干涉。
根据具体的加工需求和机床性能，调整进给速度F，以达到最佳的加工效果。
通过以上步骤和注意事项，你可以正确使用G02指令进行粗车凹圆弧的编程。